可以使用牙刷或专业的鞋刷。用软毛刷或细毛巾沾湿，并轻轻擦拭皮鞋的表面。注意不要用过多的水。这样可以保持皮鞋的光泽和防止干裂。需要注意的是，由于每种皮革的质地和种类都不同，上述清洗方法仅适用于棕色磨砂皮鞋。
清洗棕色磨砂皮鞋的步骤如下：
1. 删除灰尘和污垢：用柔软的刷子轻轻刷去皮鞋上的灰尘和污垢。可以使用牙刷或专业的鞋刷。
2. 清洗皮鞋：在一个小容器中加入温水，并加入少量中性洗涤剂。用软毛刷或细毛巾沾湿，并轻轻擦拭皮鞋的表面。 注意不要用过多的水。
3. 温和去污：对于较顽固的污渍，可以用一些专业的皮革清洁剂或是在温水中加入少量白醋来去除。使用细毛刷或海绵沾湿，轻轻擦拭污渍。
4. 擦干皮鞋：用干净的毛巾或纸巾擦干皮鞋，确保全部的水分被吸收。
5. 护理皮鞋：待皮鞋完全干燥后，可以使用专业的皮革保养剂涂抹在皮鞋上。这样可以保持皮鞋的光泽和防止干裂。
6. 刷洗和磨光：用皮革刷或软毛刷轻轻刷洗鞋面，以恢复磨砂皮鞋的光泽。
需要注意的是，由于每种皮革的质地和种类都不同，上述清洗方法仅适用于棕色磨砂皮鞋。如果你不确定如何清洗特定类型的皮革，最好先咨询专业的鞋师或遵循制造商的清洗建议。