待清洁剂充分渗透地毯后，使用吸尘器将残留的清洁剂和污垢吸走。按照蒸汽清洗机的使用说明操作，将蒸汽喷射到地毯上，然后用机器上的刷子轻轻刷洗地毯。无论使用哪种方法，都应该先测试清洁剂或洗涤剂在地毯不显眼的部分，以确保不会对地毯造成损坏。另外，在清洗地毯后，要确保地毯完全干燥，以防止霉菌滋生。
家庭清洗地毯的方法有以下几种：
1. 使用真空吸尘器：首先，使用真空吸尘器清理地毯表面的尘土和杂物。可以先沿着一个方向吸尘，然后再沿着相反的方向吸尘，以确保彻底清洁。
2. 搭配清洁剂：可以使用家庭清洁剂来加强地毯的清洁效果。将清洁剂按照说明使用，喷洒在地毯上，然后用刷子或抹布轻轻擦拭地毯表面。待清洁剂充分渗透地毯后，使用吸尘器将残留的清洁剂和污垢吸走。
3. 蒸汽清洗机：如果家庭里有蒸汽清洗机，可以直接使用它来清洁地毯。按照蒸汽清洗机的使用说明操作，将蒸汽喷射到地毯上，然后用机器上的刷子轻轻刷洗地毯。最后使用吸尘器吸走湿气和残留的污垢。
4. 干洗法：可购买专用的地毯干洗粉，并按照说明使用。将干洗粉均匀撒在地毯上，然后用刷子轻轻擦拭地毯。干洗粉会吸收地毯上的污渍和异味。过一段时间后，使用吸尘器将残留的干洗粉吸走。
5. 专业地毯清洗服务：如果地毯很脏或有顽固污渍，可以考虑聘请专业地毯清洗服务。他们有专业的设备和清洁剂，可以更彻底地清洁你的地毯。
无论使用哪种方法，都应该先测试清洁剂或洗涤剂在地毯不显眼的部分，以确保不会对地毯造成损坏。另外，在清洗地毯后，要确保地毯完全干燥，以防止霉菌滋生。