这些杂粮富含多种维生素和矿物质。总结起来，制作杂粮豆浆所需的原材料包括杂豆、杂粮、水和盐。而辅助材料可根据个人口味添加砂糖或其他调味品。
制作杂粮豆浆所需的主要原材料是：
1. 杂豆：如黄豆、绿豆、红豆、黑豆等。这些豆类富含蛋白质和纤维素。
2. 杂粮：如糙米、玉米、小麦、燕麦等。这些杂粮富含多种维生素和矿物质。
3. 水：用于煮豆和稀释豆浆。
4. 盐：用于提升豆浆的味道。
杂粮豆浆所需的辅助材料有：
1. 砂糖：根据个人口味，可选择添加适量的砂糖或其他甜味剂。
2. 香草精、奶精或其他调味品：用于增添豆浆的香气和口感。
总结起来，制作杂粮豆浆所需的原材料包括杂豆、杂粮、水和盐。而辅助材料可根据个人口味添加砂糖或其他调味品。