可以用叉子在甜薯刺入来检查是否煮熟。9.将整碟放回冷冻室，冷冻至冰淇淋凝固为止。
冰淇淋薯泥球的制作方法如下：
材料：
- 2个中等大小的甜薯
- 1/4杯牛奶
- 1/4杯牛油
- 1/4茶匙盐
- 1/4杯砂糖
- 1杯冰淇淋（你喜欢的口味）
步骤：
1. 将甜薯削皮，切成大块，放入锅中煮熟。可以用叉子在甜薯刺入来检查是否煮熟。然后将煮熟的甜薯放到碗中备用。
2. 在另一个锅中加入牛奶、盐、砂糖和牛油，用中小火加热搅拌，直到砂糖完全融化。
3. 把锅中的糖、盐和奶油混合液倒入碗中的煮熟甜薯里，用一个土豆捣子或者搅拌机搅拌均匀，直到成为泥状。
4. 把甜薯泥放入冰箱冷却至室温。
5. 从冰箱取出甜薯泥，用手搓成小球状。
6. 把甜薯泥球放在一平底碟上。
7. 再把冰淇淋从容器中用冰淇淋勺舀取适量放在甜薯泥球的上方。
8. 用勺子或刀子将冰淇淋均匀抹平，使其覆盖到甜薯泥球上。
9. 将整碟放回冷冻室，冷冻至冰淇淋凝固为止。
10. 冷冻完成后，你可以选择添加一些水果，巧克力酱或坚果等装饰品。
现在，你就可以享受自制的冰淇淋薯泥球了！