制作土油茶的步骤如下：1.准备材料：黑茶叶、花生、红枣、生姜、桂皮、水和牛奶。然后把它们捞出来备用，保留煮花生的水。
制作土油茶的步骤如下：
1. 准备材料：黑茶叶、花生、红枣、生姜、桂皮、水和牛奶。
2. 将黑茶叶用清水冲洗干净，然后泡在水中浸泡30分钟至1小时。
3. 在一个锅中，将花生和红枣用足够的水煮沸。然后把它们捞出来备用，保留煮花生的水。
4. 换另一个锅，将黑茶叶、姜片和桂皮加入煮花生水中。用中小火煮沸，然后转小火慢慢煮20-30分钟，让茶汤入味。
5. 把煮好的茶汤倒入一个茶滤网中，将茶渣滤出，只留下茶汤。
6. 将煮花生和红枣分好装入杯子中。
7. 把茶汤倒入装满花生和红枣的杯子中。
8. 最后，加入适量的牛奶即可。
这是一种基本的家庭制作土油茶的方法，你可以根据个人口味调整材料的份量和煮茶的时间来制作。