请注意，以上方法仅供参考，最准确的判断方式是通过多次实践和熟练经验来判断是否煮熟。
要确定粽子是否煮熟，可以通过以下方法来判断：
1. 观察颜色：煮熟的粽子会变成深棕色，而未煮熟的粽子则可能呈现较浅的颜色。
2. 观察外观：煮熟的粽子表面会略微鼓起，粽叶也会变得更加柔软而易于剥开。
3. 摸触硬度：用筷子或餐勺轻轻按压粽子，煮熟的粽子会有一定弹性，足够软而不会过于沉硬。
4. 使用剖面法：将粽子稍微割开一点，观察内部，煮熟的粽子内馅会呈现出熟透的颜色，粽米也会完全煮熟而不太硬。
5. 尝试品尝：将粽子取出，等待稍凉后品尝一小口，确保粽米煮熟且口感满意。
请注意，以上方法仅供参考，最准确的判断方式是通过多次实践和熟练经验来判断是否煮熟。