一般来说，内衣和衣服是可以一起放洗衣机洗的。然而，有几点需要注意：1.品质不同：内衣通常比较柔软和脆弱，而其他衣物可以更耐用。例如，内衣应和其他内衣放在一起，而不是与大件外套混合洗涤。例如，某些内衣可能需要冷水洗涤或手洗。至于内裤和其他衣物一起洗，使用同样的注意事项。
一般来说，内衣和衣服是可以一起放洗衣机洗的。然而，有几点需要注意：
1. 品质不同：内衣通常比较柔软和脆弱，而其他衣物可以更耐用。因此，如果你的内衣质量较差或容易损坏，最好单独手洗或使用洗衣机的柔和模式。
2. 分类洗涤：最好将不同类型的衣物分开。例如，内衣应和其他内衣放在一起，而不是与大件外套混合洗涤。
3. 使用洗衣袋：使用洗衣袋可以保护内衣，避免其与其他衣物纠缠在一起或受到摩擦损坏。
4. 温度和洗涤方式：根据衣物的要求，选择适当的洗涤方式和温度。例如，某些内衣可能需要冷水洗涤或手洗。
总之，可以一起放洗衣机洗，但要注意上述事项，以确保内衣的质量和使用寿命。至于内裤和其他衣物一起洗，使用同样的注意事项。