可以根据具体情况，将清洁液停留在保温杯内5-10分钟。需要注意的是，不同的保温杯材质和清洗剂可能会有不同的要求，建议查看保温杯使用说明书或咨询品牌商，以确定最佳的清洗方法。另外，定期清洗保温杯可以延长其使用寿命，并保持茶水的鲜香。
清洗泡过茶的保温杯可以按照以下步骤进行：
1. 温水预冲：先用温水将保温杯中的茶渍和茶叶残余物预冲一番，以使其松动。
2. 使用茶刷或软毛刷：将茶刷或软毛刷浸湿后，在保温杯内壁和底部进行刷洗，特别是茶渍浓集的地方，动作要轻柔，避免划伤保温杯。
3. 使用洗洁精或茶垢清洁剂：将适量的洗洁精或茶垢清洁剂倒入保温杯中，然后加入适量的温水，轻轻摇晃搅拌，并让其充分接触茶渍。可以根据具体情况，将清洁液停留在保温杯内5-10分钟。
4. 再次刷洗：用茶刷或软毛刷再次刷洗保温杯内壁和底部，彻底清除茶渍和茶叶残余。如果有需要，可以反复进行清洗。
5. 冲洗干净：用清水冲洗保温杯，直至洗涤剂和茶渍完全冲洗干净。
6. 进行消毒：可以使用热水或消毒液对保温杯进行消毒，确保杯内卫生。
7. 完全干燥：倒空保温杯后，将其倒置晾干，或用干净的毛巾擦拭干燥，确保保温杯完全干燥后再存放。
需要注意的是，不同的保温杯材质和清洗剂可能会有不同的要求，建议查看保温杯使用说明书或咨询品牌商，以确定最佳的清洗方法。另外，定期清洗保温杯可以延长其使用寿命，并保持茶水的鲜香。