退休人员可以通过向养老保险部门提交相关申请和材料，然后经过审核和核算，最终获得养老金的发放。如果服刑期满后，退休人员还未达到正常退休年龄，但已经达到养老保险的缴费年限要求，那么可以重新申请计发养老金。具体的社会救助或特殊待遇政策因国家和地区而异，需要根据当地的具体情况来确定。
退休人员服刑期满后，养老金的发放一般有以下几种情况：
1. 养老金的正常发放：如果退休人员服刑期满后符合领取养老金的条件（例如年龄、缴费年限等），则养老金将按照正常程序发放。退休人员可以通过向养老保险部门提交相关申请和材料，然后经过审核和核算，最终获得养老金的发放。
2. 中断期重新计发：在服刑期间，退休人员的养老金发放会中断。如果服刑期满后，退休人员还未达到正常退休年龄，但已经达到养老保险的缴费年限要求，那么可以重新申请计发养老金。在这种情况下，退休人员需要向养老保险部门提供相应的申请材料，并经过审核后，重新开始享受养老金的发放。
3. 社会救助或特殊待遇：某些特殊情况下，如果退休人员服刑期满后不符合正常领取养老金的条件，可以根据相关法律法规享受社会救助或特殊待遇。具体的社会救助或特殊待遇政策因国家和地区而异，需要根据当地的具体情况来确定。
需要注意的是，不同地区和国家对于退休人员服刑期满后养老金的发放可能存在差异，具体的政策和操作流程最好咨询当地的养老保险部门或相关机构以获得准确的信息。